O IPRA desenvolve desde 2007 uma série de Cursos Livres, focando a teoria política marxista.  

Os Cursos Livres do IPRA - "De Marx aos Marxismos", "Marxismos no Brasil" e "História das Revoluções" pretendem ser instrumentos amplos, auxiliando para uma problematização bem fundamentada dos atuais dilemas da contemporaneidade, bem como para uma ação efetiva e de qualidade em diversos meios de ação e movimentos nos seus locais específicos de vivência, atuação e trabalho: movimento sindical, movimento estudantil, ação política institucional, debate acadêmico, ação cultural, movimento operário, movimento campesino, educação popular, ensino médio e fundamental, organização política, organizações civis, entre outros.

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Os cursos são destinados a estudantes em geral, ocupantes de cargos ou funções públicas, coordenadores e membros de organizações diversas (sindicatos, partidos, ONGs, entre outras), militantes sociais, professores das redes de ensino,enfim, a todos interessados em adquirir um instrumental atual e insuperável para ação e reflexão.

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Através dos cursos tomaremos contato com algumas obras importantes do pensamento marxiano e marxista, possibilitando uma percepção geral de suas obras, conceitos e aplicações.  O contato através de vários autores clássicos com as perspectivas emancipatórias da organização política, fornecerão subsídios para uma intervenção organizativa mais fundamentada, que supere o senso comum, o pragmatismo ou apenas a perspectiva de mercado. 

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A partir de 2017, novo curso: Teoria da Guerra Revolucionária: de Engels à Guerra Assimétrica.